Cassini–Huygens sī chi̍t cho͘ bû-lâng thài-khong-chûn, tùi Tē-kiû sàng kòe Thó͘-chheⁿ. Pún chûn sio̍k Flagship-kip, sī NASA, ESA kiam ASI ha̍p-chok ê robot thài-khong-chûn. 1997 nî chhut-hoat liáu-āu, ùi 2004 nî ê sî ta̍t kàu Thó͘-chheⁿ. Kàu 2017 nî 4 goe̍h ûi-chí, jīn-bū iáu koh ūn-chok tang-tiong.